MH370失联已经一月有余。在4月14日，澳大利亚方面表示，由于再未侦测到水下脉冲信号，澳方将停止使用拖曳声波定位仪，启用“蓝鳍-21”自主水下航行器开展海底搜索。

　　澳大利亚做出停止使用声波定位仪寻找黑匣子的原因主要在于两点：第一，通过声波定位仪已经大概知道了黑匣子所在的海域，这样可以大幅缩小搜索范围，集中精力更有效率进行搜索;第二，马航客机失联已经接近一个月，而黑匣子上的声波发射器的信号很可能因为电量耗尽无法发信，使用声波定位仪已经无法搜索到黑匣子位置的有效信息，所以只能使用水下航行器去搜索。

　　美国的“蓝鳍”无人航行器是专门用来对海中物体进行搜索的无人潜航器。美国这次用于搜索MH370黑匣子的是“蓝鳍-21”无人潜航器回转横倾角，绰号“金枪鱼”。自身具备动力，可以不借助电缆在水下自主航行，长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4500米，最大航速4节(约7.2公里每小时)。在标准负载和3节(5.4公里每小时)航速下回舵试验，其续航能力为25小时。该无人潜航器的各种设备，可以说是为了寻找海底黑匣子“量身定做”。

　　“蓝鳍-21”可以通过声纳与母船通信，其拥有高分辨率侧扫雷达，可以扫描海底地形，寻找黑匣子下落。该雷达释放的波束从潜航器两侧放出，沿航线方向扫描，为了保证较高分辨率，扫描的范围不大。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度回转速降，从而判断海底地貌，绘制出准确的海底地形图，还可能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。

　　除此之外，该深潜器还有多波束回声测深仪利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。该设备可发出多种波束的扇面声波，通过各种波束不同的回波来绘制海底地形图。搭配侧扫雷达使用，可以详细绘制出探测海底地形情况。

　　“蓝鳍-21”除了携带声纳探测器，还装备了磁力探测器，可以通过磁场的变化，来探测水下金属物体，从而更有针对性地定位黑匣子的所在回转区域半径。而且一旦发现类似黑匣子的物体，还可以通过携带的摄像装置对该区域进行光学成像，方便地面人员分析是否是真的黑匣子。

　　事实上，除了美国以外，世界一些国家也研发并装备了无人潜水器。世界无人潜航器的竞争十分激烈。不少本国科技先进的国家都在无人自主潜航器上进行了不少投入。无人潜航器分为两种，一种是和母船通过电缆连接的有缆水下潜航器，这种有缆水下潜航器可以下潜到比较深的海域，但是其活动范围受到电缆线的控制，只能对定点海域进行深潜。日本在这领域获得了很大的进展，日本“海沟”号无人深潜器，曾经下潜到10970米的深海，创下人类无人深潜器的下潜深度记录，但是在2003年该深潜器由于电缆断裂，从此失踪。所以，世界各国目前主要将研发精力投入在另一种无人潜航器上，那就是无缆自主潜航器回声测深仪。这种潜航器不需要电缆与母船连接，可以下潜到比较深的海域，自带各种探测器，相对于有缆深潜器，其活动范围更广，更加智能。

　　加拿大的ISE公司研制的EXPLORER无人潜水器，该潜水器理论下潜深度也可以达到6000米，配有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。

　　法国的Alister自主潜航器是由法国ECA ROBOTICS公司研制 ，其使用锂电池作为驱动，于2002年开始海试，Alister能在水下3000m处工作回转绞车。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪回转区域、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。

　　德国的DeepC自主潜航器是由德国联邦科教部赞助研发的一种自主潜航器，该潜航器重2.4吨，下潜深度可达4000米。在4-6节的航速下可连续工作60小时。但是在2004年停止研发。

　　作为北欧强国的挪威，也在自主深潜器上有很高的技术水平。挪威Kongsberg Maritimu公司研制的HUGIN无人潜水器最高可下潜至水下4500米，可根据需要携带各类探测仪器。其导航模式包括惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可用在海洋勘探检测、水下工程结构管线调查、海底地形绘制摄影、反潜、环境评估和海洋监视等。

　　十分重视海洋的日本当然不甘落后，其自行研制的“浦岛号”无人潜水器，采用自主航行模式，不再借助电缆。其长10米，重7.5吨，潜航深度达3500米，航行速度为3节。拥有侧扫雷达、海底地层剖面仪、多波束声纳、摄像头、电子照相机、快速剖面传感器和声学多普勒流速剖面仪灰水。

　　而美国除了“蓝鳍-21”以外还有更先进的下潜深度可达6000米的“远距离环境监测单元系统”(REMUS)，REMUS-6000是世界上下潜最深，最先进的自主无人深潜器。

　　水下情况非常复杂、如何让无人潜水器在承受数百倍气压的高压，如何在水下移动回转试验、判断海底地形并自主航行等问题是发展无人深潜器的难点，这也是为什么只有为数不多的国家在进行这方面的研究的原因。

　　中国在无人深潜器领域的水平并不弱。中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目，由中国自主研发、研制的潜龙一号无人深潜器，设计可以下潜到海面6000米以下，并且在2013年10月成功完成了下潜至2080米深的海域并进行开始在距海底50米的高度沿规划路线作业的实验。“潜龙一号”长4.6米、直径0.8米、重1500公斤双博馆，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，“潜龙一号”同时搭载测深侧扫声呐和照相设备，配有测深侧扫声呐、浅地层剖面仪等探测设备，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。

　　截至目前，在寻找马航黑匣子的过程中还只有美国无人潜航器“个人秀”。但这次的事件也让各国意识到发展自主无人潜航器的重要性。无论是在科研、民用还是军事目的上，无人深潜器都有这非常大的作用。作为一个海洋大国，中国的无人潜航器正在追赶世界先进的步伐。

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